Systemy wahadłowe 4D do zastosowań z dużym obciążeniem
Opis
Jako główny element inteligentnego, gęstego systemu magazynowania, wózek 4D-Shuttle składa się głównie z ramy, układu elektrycznego, układu zasilania, układu napędowego, układu podnoszenia, układu czujników itp. Posiada pięć trybów pracy: sterowanie zdalne, ręczne, półautomatyczne, lokalne automatyczne i automatyczne online. Wyposażony jest w liczne zabezpieczenia i ostrzeżenia bezpieczeństwa, regionalne alarmy bezpieczeństwa, alarmy operacyjne i interaktywne alarmy bezpieczeństwa. Obudowy są połączone spawaniem w osłonie gazów ochronnych i śrubami o wysokiej wytrzymałości. Konstrukcja regałów jest dwuwarstwowa. Całość jest malowana natryskowo, a obrabiane części i wsporniki elektryczne są galwanizowane. Wózek posiada dwa zestawy układów napędowych i dwa zestawy układów podnoszenia. Układy napędowe odpowiadają za kierunki XY. Jeden z układów podnoszenia odpowiada za podnoszenie ładunków, a drugi za przełączanie pasa głównego i pomocniczego. Wysokość w kierunku Z umożliwia zmianę poziomów wózka 4D-Shuttle za pomocą dostosowanej windy, co pozwala na realizację funkcji dostępu do przestrzeni trójwymiarowej.
Konstrukcja wersji o dużym udźwigu jest zasadniczo taka sama jak w wersji standardowej. Główną różnicą jest znacznie zwiększona ładowność, która jest prawie dwukrotnie większa niż w wersji standardowej. Wzmocniono konstrukcję nośną mechanizmu podnoszącego i zwiększono moc silnika podnoszącego, aby zapewnić udźwig do 2,5 tony. Moc silnika jezdnego pozostaje niezmieniona. Aby zwiększyć wydajność, zwiększono przełożenie, co odpowiednio zmniejszyło prędkość obrotową wahadłowca 4D.
standardowy biznes
Kompletowanie i składowanie paragonów poza magazynem
Zmiana warstwy opłat za relokację i zapasy
Parametry techniczne
| projekt | Dane podstawowe | Uwaga | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Odpowiednia tacka | Szerokość: 1200 mm Głębokość: 1000 mm | ||
| Maksymalne obciążenie | Maks. 25 00 kg | ||
| wzrost/waga | Wysokość korpusu: 150 mm, waga wahadłowca: 350 kg | ||
| Główny kierunek X | prędkość | Maksymalna prędkość bez obciążenia: 1,5 m/s, maksymalna prędkość przy pełnym obciążeniu: 1,0 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 1 5 00W | Importowane serwo | |
| Sterownik serwera | Sterownik serwomechanizmu bezszczotkowego | Importowane serwo | |
| Idź w kierunku Y | prędkość | Maksymalna prędkość bez obciążenia: 1,0 m/s, maksymalna prędkość przy pełnym obciążeniu: 0,8 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 15 00W | Importowane serwo | |
| Sterownik serwera | Sterownik serwomechanizmu bezszczotkowego | Importowane serwo | |
| podnoszenie ładunku | Wysokość podnoszenia | 30 mm _ | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| główny podnośnik | Wysokość podnoszenia | 35 mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| Główny kanał/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzące: pozycjonowanie kodów kreskowych / pozycjonowanie laserowe | Niemcy P+F/SICK | |
| Kanał wtórny/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie chodu: fotoelektryczne + enkoder | Niemcy P+F/SICK | |
| Pozycjonowanie tacki: laser + fotoelektryczne | Niemcy P+F/SICK | ||
| System sterowania | Sterownik programowalny PLC S7-1200 | Niemcy SIEMENS | |
| zdalne sterowanie | Częstotliwość pracy 433MHz, odległość komunikacji co najmniej 100 metrów | Importuj dostosowane | |
| Zasilacz | bateria litowa | Wysoka jakość krajowa | |
| Parametry baterii | 48 V, 30 Ah, czas użytkowania ≥ 6 godz., czas ładowania 3 godz., liczba cykli ładowania: 1000 razy | Pojemność może się różnić w zależności od wielkości pojazdu | |
| metoda kontroli prędkości | Sterowanie serwo, stały moment obrotowy przy niskiej prędkości | ||
| Metoda sterowania poprzeczką | Harmonogramowanie WCS, sterowanie komputerem dotykowym, sterowanie zdalne | ||
| poziom hałasu podczas pracy | ≤60 dB | ||
| Wymagania dotyczące malowania | Kombinacja bagażnika (czarna), pokrywa górna czerwona, przód i tył aluminiowy biały | ||
| temperatura otoczenia | Temperatura: 0℃～50℃Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
