Systemy wahadłowe 4D do zastosowań z dużymi obciążeniami
Opis
Jako podstawowe wyposażenie inteligentnego systemu gęstego przechowywania, 4D-shuttle składa się głównie z kombinacji ram, układu elektrycznego, układu zasilania, układu napędowego, układu podnoszenia, układu czujników itp. Ma pięć trybów: zdalne sterowanie, ręczny, pół- automatyczne, lokalne auto i auto online.Jest wyposażony w wiele zabezpieczeń i ostrzeżeń bezpieczeństwa, regionalnych alarmów bezpieczeństwa, operacyjnych alarmów bezpieczeństwa i interaktywnych alarmów bezpieczeństwa.Obudowy łączone są za pomocą spawania w osłonie gazowej i śrub o dużej wytrzymałości.Kombinacja stojaków przyjmuje strukturę dwuwarstwową.Wygląd jest malowany natryskowo, a obrabiane części i wsporniki elektryczne są galwanizowane.Posiada dwa zestawy układu napędowego i dwa zestawy układu podnoszenia.Układy napędowe odpowiadają za kierunki XY.Jeden z systemów podnoszących odpowiada za podnoszenie ładunków, a drugi za przełączanie pasa głównego i drugorzędnego.Kierunek wysokości Z może realizować zmianę warstwy wahadłowca 4D za pomocą dostosowanej windy.Aby zrealizować funkcję dostępu do przestrzeni trójwymiarowej.
Struktura typu Heavy Load jest zasadniczo taka sama jak w przypadku wersji standardowej.Główna różnica polega na tym, że nośność znacznie się poprawiła, a nośność będzie prawie dwukrotnie większa niż w wersji standardowej.Konstrukcja nośna mechanizmu podnoszącego jest wzmocniona, a moc silnika podnoszącego jest zwiększona, aby zapewnić, że nośność może osiągnąć 2,5 T.Moc silnika jezdnego pozostaje niezmieniona.Aby zwiększyć wydajność, współczynnik redukcji jest zwiększany, a prędkość jazdy wahadłowca 4D odpowiednio spada.
standardowy biznes
Montaż przyjęć i składowanie poza magazynem
Warstwa zmiany relokacji i opłat za inwentaryzację
Parametry techniczne
| projekt | Podstawowe dane | Uwaga | |
| Model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Obowiązująca taca | Szerokość: 1200mm Głębokość: 1000mm | ||
| Maksymalne obciążenie | Maks. 25 00 kg | ||
| Idąc głównym kierunkiem X | prędkość | Maksymalne bez obciążenia: 1,5 m/s, maksymalne z pełnym obciążeniem: 1,0 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| silnik | Bezszczotkowy serwosilnik 48VDC 1 5 00W | Importowane serwo | |
| sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | Importowane serwo | |
| Idź w kierunku Y | prędkość | Maksymalny bez obciążenia: 1,0 m/s, maksymalny z pełnym obciążeniem: 0,8 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| silnik | Bezszczotkowy serwosilnik 48VDC 15 00W | Importowane serwo | |
| sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | Importowane serwo | |
| podnoszenie ładunku | Wysokość podnoszenia | 30mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| przecisk główny | Wysokość podnoszenia | 35 mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| Główny kanał/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie podczas chodzenia: pozycjonowanie kodów kreskowych / pozycjonowanie laserowe | Niemcy P+F/SICK | |
| Kanał wtórny/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie podczas chodzenia: fotoelektryczne + enkoder | Niemcy P+F/SICK | |
| Pozycjonowanie tacy: laserowe + fotoelektryczne | Niemcy P+F/SICK | ||
| pilot | Częstotliwość robocza 433 MHZ, odległość komunikacyjna co najmniej 100 metrów | Importuj dostosowane | |
| Zasilacz | bateria litowa | Krajowa wysoka jakość | |
| Parametry baterii | 48V, 30AH, czas użytkowania ≥ 6h, czas ładowania 3h, czasy ładowania: 1000 razy | Pojemność może się różnić w zależności od wielkości pojazdu | |
| metoda kontroli prędkości | Sterowanie serwo, stały moment obrotowy przy niskiej prędkości | ||
| Metoda kontroli poprzeczki | Planowanie WCS, dotykowe sterowanie komputerowe, zdalne sterowanie | ||
| poziom hałasu podczas pracy | ≤60 dB | ||
| Wymagania dotyczące malowania | Kombinacja stelaża (czarna), górna pokrywa czerwona, przód i tył aluminiowe białe | ||
| temperatura otoczenia | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
