-
Standardowy typ wahadłowca 4D — pierwsza generacja
Podstawowym wyposażeniem czterokierunkowego, inteligentnego magazynu intensywnego jest pionowy i poziomy wózek, który składa się głównie z zespołu regałów, układu elektrycznego, układu zasilania, układu napędowego, układu podnośnika, układu czujników itd.
-
Standardowy typ wahadłowca 4D — druga generacja
Jako główny sprzęt czterokierunkowego, inteligentnego, gęstego magazynu, czterokierunkowy wahadłowy magazyn składa się głównie z zespołu ramy, układu elektrycznego, układu zasilania, układu napędowego, układu podnoszenia, układu czujników itp.
-
Systemy wahadłowe 4D do niskich temperatur
Konstrukcja wersji niskotemperaturowej poprzeczki jest zasadniczo taka sama jak w wersji standardowej. Główna różnica polega na innych warunkach pracy. Wersja niskotemperaturowa poprzeczki jest używana głównie w temperaturach do -30°C, dlatego dobór materiałów wewnętrznych jest bardzo różny. Wszystkie elementy wewnętrzne charakteryzują się niską odpornością na temperaturę, a akumulator jest również niskotemperaturowy i wysokowydajny, co pozwala na ładowanie w temperaturze -30°C. Ponadto, wewnętrzny system sterowania został uszczelniony, aby zapobiec kondensacji pary wodnej podczas prac konserwacyjnych poza magazynem.
-
Systemy wahadłowe 4D do zastosowań o dużej prędkości
Mechanizm szybkiej wersji wózka pionowego i poziomego jest zasadniczo taki sam, jak w przypadku zwykłego wózka pionowego i poziomego, a główna różnica polega na zwiększeniu prędkości chodu. Ze względu na stosunkowo regularne i stabilne palety towarów, w celu zwiększenia ogólnej wydajności projektu i zmniejszenia liczby stosowanych poprzeczek, zaproponowano szybką wersję poprzeczki. Wskaźnik prędkości chodu jest dwukrotnie wyższy niż w wersji standardowej, a prędkość podnoszenia pozostaje niezmieniona. Aby zwiększyć bezpieczeństwo, urządzenie jest wyposażone w laser bezpieczeństwa, zapobiegający zagrożeniom wynikającym z pracy z dużą prędkością.
-
Systemy wahadłowe 4D do zastosowań z dużym obciążeniem
Mechanizm wzmocnionej poprzeczki jest zasadniczo taki sam jak w wersji standardowej, z tą różnicą, że jej nośność jest znacznie zwiększona. Jej nośność będzie prawie dwukrotnie większa niż w wersji standardowej, a co za tym idzie, jej prędkość biegu również ulegnie zmniejszeniu. Zmniejszy się również prędkość chodzenia i podnoszenia.