Standardowy typ wahadłowca 4D — pierwsza generacja
Wózek pionowy i poziomy składa się z dwóch zestawów układów napędowych i dwóch zestawów układów podnoszących. Dwa zestawy układów napędowych odpowiadają za poruszanie się w korytarzach głównych i pobocznych; jeden z dwóch zestawów układów podnoszących odpowiada za podnoszenie towarów, a drugi za napędzanie korytarzy głównych i pobocznych. Przełączanie: zarówno kanał główny, jak i poboczny wykorzystują bezszczotkowy serwomechanizm regulacji prędkości prądu stałego, co zapewnia płynną regulację prędkości i dobrą stabilność pracy. Zarówno główne, jak i poboczne urządzenia podnoszące wykorzystują bezszczotkowe silniki prądu stałego, które do podnoszenia i opuszczania wykorzystują mechanizmy zębatkowe.
Samochód poruszający się w pionie i poziomie ma pięć trybów sterowania: zdalne sterowanie, sterowanie ręczne, sterowanie półautomatyczne, sterowanie lokalne automatyczne i sterowanie automatyczne online.
Urządzenie jest wyposażone w liczne zabezpieczenia i ostrzeżenia bezpieczeństwa, regionalne alarmy bezpieczeństwa, alarmy bezpieczeństwa operacyjne i interaktywne alarmy bezpieczeństwa.
standardowy biznes
Kompletowanie i składowanie paragonów poza magazynem
Zmiana warstwy opłat za relokację i zapasy
Parametry techniczne
| projekt | Dane podstawowe | Uwaga | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Odpowiednia tacka | Szerokość: 1200 mm Głębokość: 1000 mm | ||
| Maksymalne obciążenie | Maks. 1500 kg | ||
| wzrost/waga | Wysokość korpusu: 150 mm, waga wahadłowca: 350 kg | ||
| przejdź w głównym kierunku X | prędkość | Maksymalna prędkość bez obciążenia: 2,0 m/s, maksymalna prędkość przy pełnym obciążeniu: 1,0 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤1,0 m/s2 | ||
| silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 1000W | Serwo bezszczotkowe | |
| Sterownik serwera | Sterownik serwomechanizmu bezszczotkowego | Serwomechanizm domowy | |
| Idź w kierunku Y | prędkość | Maksymalna prędkość bez obciążenia: 1,0 m/s, maksymalna prędkość przy pełnym obciążeniu: 0,8 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤0,6 m/s2 | ||
| silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 1000W | Serwo bezszczotkowe | |
| Sterownik serwera | Sterownik serwomechanizmu bezszczotkowego | Serwomechanizm domowy | |
| podnoszenie ładunku | Wysokość podnoszenia | 30 mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 750W | Serwomechanizm domowy | |
| główny podnośnik | Wysokość podnoszenia | 35 mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 750W | Serwomechanizm domowy | |
| Główny kanał/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzące: pozycjonowanie kodów kreskowych/pozycjonowanie laserowe | Niemcy P+F/SICK | |
| Kanał wtórny/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie chodu: fotoelektryczne + enkoder | Niemcy P+F/SICK | |
| Pozycjonowanie tacki: laser + fotoelektryczne | Niemcy P+F/SICK | ||
| System sterowania | Sterownik programowalny PLC S7-1200 | Niemcy SIEMENS | |
| zdalne sterowanie | Częstotliwość pracy 433MHz, odległość komunikacji co najmniej 100 metrów | Importuj dostosowane | |
| Zasilacz | bateria litowa | Wysoka jakość krajowa | |
| Parametry baterii | 48 V, 30 Ah, czas użytkowania ≥ 6 godz., czas ładowania 3 godz., liczba cykli ładowania: 1000 razy | bezobsługowy | |
| metoda kontroli prędkości | Sterowanie serwo, stały moment obrotowy przy niskiej prędkości | ||
| Metoda sterowania poprzeczką | Harmonogramowanie WCS, sterowanie komputerem dotykowym, sterowanie zdalne | ||
| poziom hałasu podczas pracy | ≤60 dB | ||
| Wymagania dotyczące malowania | Kombinacja bagażnika (czarna), pokrywa górna czerwona, przód i tył aluminiowy biały | ||
| temperatura otoczenia | Temperatura: 0℃～50℃Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
