Standardowy typ wahadłowca 4D — druga generacja
Opis produktu
Jako główny sprzęt czterokierunkowego, inteligentnego, gęstego magazynu, czterokierunkowy wahadłowy magazyn składa się głównie z zespołu ramy, układu elektrycznego, układu zasilania, układu napędowego, układu podnoszenia, układu czujników itp.
Czterokierunkowy system wahadłowy składa się z dwóch układów napędowych i dwóch układów podnoszenia. Oba układy napędowe odpowiadają za ruch korytarza głównego i pobocznego. Jeden układ podnoszenia odpowiada za podnoszenie i opuszczanie towarów, a drugi za przełączanie napędu między korytarzem głównym a pobocznym. Zarówno ruch korytarza głównego, jak i pobocznego wykorzystuje bezszczotkowe serwosilniki prądu stałego do regulacji prędkości, co zapewnia płynną krzywą prędkości i dobrą stabilność operacyjną. Zarówno główne, jak i poboczne urządzenia podnoszące wykorzystują bezszczotkowe silniki prądu stałego i mechanizm zębatkowy do podnoszenia i opuszczania.
Czterokierunkowy wahadłowiec ma pięć trybów sterowania: zdalne sterowanie, ręczny, półautomatyczny, automatyczny pokładowy i automatyczny online.
Posiada liczne zabezpieczenia i systemy wczesnego ostrzegania, w tym regionalne alarmy bezpieczeństwa, alarmy bezpieczeństwa operacyjnego i interaktywne alarmy bezpieczeństwa.
Działanie
Odbieranie paletyzacji przychodzącej wychodzącej
Przeniesienie warstwy opłat za zmiany zapasów
Parametry techniczne
| Przedmiot | Dane podstawowe | Uwaga | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Palety odpowiednie | Szerokość: 1200 mm Głębokość: 1000 mm | ||
| Maksymalna ładowność | Maks. 1500 kg | ||
| Grubość/waga | Grubość nadwozia: 150 mm Masa całkowita pojazdu: 350 kg | ||
| Spacer w głównym kierunku X | Prędkość | Maksymalna prędkość bez obciążenia: 2,0 m/s; maksymalna prędkość z pełnym obciążeniem: 1,5 m/s | |
| Przyspieszenie chodzenia | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 1000W | Serwo bezszczotkowe | |
| Sterownik serwomechanizmu | Serwonapęd bezszczotkowy | Serwomechanizm domowy | |
| Spacer w kierunku drugorzędnym Y | Prędkość | Maksymalna prędkość bez obciążenia: 1,2 m/s; Maksymalna prędkość przy pełnym obciążeniu: 0,8 m/s | |
| Przyspieszenie chodzenia | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 1000W | Serwo bezszczotkowe | |
| Sterownik serwomechanizmu | Serwonapęd bezszczotkowy | Serwomechanizm domowy | |
| Podnoszenie ładunków | Wysokość podnoszenia | 30 mm | |
| Silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 750W | Serwomechanizm domowy | |
| Główny wzrost | Wysokość podnoszenia | 35 mm | |
| Silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 750W | Serwomechanizm domowy | |
| Główny kanał/metoda pozycjonowania | Chodzenie i pozycjonowanie: Pozycjonowanie kodów kreskowych / Pozycjonowanie laserowe | Niemiecki P+F/SICK | |
| Kanał wtórny/metoda pozycjonowania | Chodzenie i pozycjonowanie: fotoelektryczny + enkoder | Niemiecki P+F/SICK | |
| Pozycjonowanie palet: laser + fotoelektryczne | Niemiecki P+F/SICK | ||
| Metoda sterowania | Sterownik programowalny PLC S7-1200 | Niemiecki SIEMENS | |
| Zdalne sterowanie | Częstotliwość pracy 433MHz, odległość komunikacyjna co najmniej 100 metrów. | Zaimportowany niestandardowy typ | |
| Metoda zasilania | baterie litowe | Wysokiej jakości produkty krajowe | |
| Parametry baterii | 48 V, 30 Ah, czas użytkowania ≥6 godz., czas ładowania 3 godz., liczba cykli ładowania: 1000 razy | Bezobsługowy | |
| Metoda kontroli prędkości | Sterowanie serwo, stały moment obrotowy przy niskiej prędkości | ||
| 4-kierunkowy wahadłowiecmetody kontroli | Harmonogramowanie WCS, sterowanie komputerem z ekranem dotykowym, sterowanie zdalne | ||
| Poziom hałasu podczas pracy | ≤60 dB | ||
| Wymagania dotyczące malowania | montaż stojaka (czarny), pokrywa górna czerwona, panele przedni i tylny aluminiowe białe. | ||
| Temperatura otoczenia | Temperatura: 0℃～50℃Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
