System WCS odpowiada za harmonogramowanie między systemem a sprzętem i wysyła polecenia wydawane przez system WMS do każdego sprzętu w celu skoordynowanej pracy.Pomiędzy urządzeniem a systemem WCS istnieje ciągła komunikacja.Gdy sprzęt wykona zadanie, system WCS automatycznie wysyła dane do systemu WMS.