Systemy wahadłowe 4D do zastosowań wymagających dużych prędkości
Standardowy biznes
Odbiór i składowanie poza magazynem
Warstwa zmiany relokacji i ładowania zapasów
Parametry techniczne
projekt | Podstawowe dane | Uwaga | |
model | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
Odpowiednia taca | Szerokość: 1200 mm Głębokość: 1000 mm | ||
Maksymalne obciążenie | Maks. 1500kg | ||
wzrost/waga | Wysokość nadwozia: 150 mm, waga wahadłowca: 350 kg | ||
Chodzenie w głównym kierunku X | prędkość | Maksymalne obciążenie bez obciążenia: 3,0 m/s, maksymalne pełne obciążenie: 2,0 m/s | |
przyspieszenie chodzenia | ≤ 1,0 m/s2 | ||
silnik | Bezszczotkowy silnik serwo 48VDC 1 5 00W | Importowane serwo | |
sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | Importowane serwo | |
Idź w kierunku Y | prędkość | Maksymalne bez obciążenia: 2,0 m/s, maksymalne przy pełnym obciążeniu: 1,0 m/s | |
przyspieszenie chodzenia | ≤ 0,6 m/s2 | ||
silnik | Bezszczotkowy silnik serwo 48VDC 15 00W | Importowane serwo | |
sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | Importowane serwo | |
przenoszenie ładunku | Wysokość podnoszenia | 30 mm _ | |
silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
główne przebicie | Wysokość podnoszenia | 35 mm | |
silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
Główny kanał/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie piesze: pozycjonowanie za pomocą kodu kreskowego / pozycjonowanie laserowe | Niemcy P+F/SICK | |
Kanał dodatkowy/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie podczas spaceru: fotoelektryczny + enkoder | Niemcy P+F/SICK | |
Pozycjonowanie tac: laser + fotoelektryczny | Niemcy P+F/SICK | ||
System sterowania | Programowalny sterownik PLC S7-1200 | Niemcy SIEMENS | |
zdalne sterowanie | Częstotliwość robocza 433 MHZ, odległość komunikacyjna co najmniej 100 metrów | Importuj dostosowane | |
Zasilanie | bateria litowa | Krajowa wysoka jakość | |
Parametry baterii | 48V, 30AH, czas użytkowania ≥ 6h, czas ładowania 3h, czasy ładowania: 1000 razy | bezobsługowy | |
metoda kontroli prędkości | Sterowanie serwomechanizmem, stały moment obrotowy przy niskiej prędkości | ||
Metoda sterowania poprzeczką | Planowanie WCS, sterowanie komputerem dotykowym, sterowanie zdalne | ||
poziom hałasu podczas pracy | ≤60 dB | ||
Wymagania malarskie | Kombinacja stojaków (czarna), górna pokrywa czerwona, przednie i tylne aluminiowe białe | ||
temperatura otoczenia | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) |
Proszę wprowadzić kod weryfikacyjny