Systemy wahadłowe 4D do zastosowań przy dużych obciążeniach
Opis
Jako podstawowe wyposażenie inteligentnego systemu gęstego przechowywania, wahadłowiec 4D składa się głównie z kombinacji ram, układu elektrycznego, układu zasilania, układu napędowego, układu podnoszenia, układu czujników itp. Ma pięć trybów: zdalne sterowanie, ręczny, pół- automatyczne, lokalne automatyczne i automatyczne online. Zawiera wiele zabezpieczeń i ostrzeżeń bezpieczeństwa, regionalne alarmy bezpieczeństwa, operacyjne alarmy bezpieczeństwa i interaktywne alarmy bezpieczeństwa. Obudowy łączone są za pomocą spawania w osłonie gazu i śrub o dużej wytrzymałości. Kombinacja stojaków przyjmuje strukturę dwuwarstwową. Całość została pomalowana natryskowo, a obrobione części i wsporniki elektryczne są galwanizowane. Posiada dwa zestawy układu napędowego i dwa zestawy układu podnoszenia. Systemy napędowe odpowiadają za kierunki XY. Jeden z systemów podnoszących odpowiada za podnoszenie ładunków, a drugi za zmianę pasa głównego i dodatkowego. Kierunek wysokości Z może realizować zmianę warstwy wahadłowca 4D za pomocą dostosowanej windy. Aby zrealizować funkcję dostępu do przestrzeni trójwymiarowej.
Konstrukcja typu Heavy Load jest w zasadzie taka sama jak wersji standardowej. Główną różnicą jest to, że ładowność jest znacznie zwiększona, a nośność osiągnie prawie dwukrotnie większą niż w wersji standardowej. Wzmocniono konstrukcję nośną mechanizmu podnoszącego i zwiększono moc silnika podnoszącego, aby zapewnić nośność sięgającą 2,5 T. Moc silnika jezdnego pozostaje niezmieniona. Aby zwiększyć moc wyjściową, zwiększa się współczynnik redukcji i odpowiednio zmniejsza się prędkość jazdy wahadłowca 4D.
standardowy biznes
Odbiór i składowanie poza magazynem
Warstwa zmiany relokacji i ładowania zapasów
Parametry techniczne
| projekt | Podstawowe dane | Uwaga | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Odpowiednia taca | Szerokość: 1200 mm Głębokość: 1000 mm | ||
| Maksymalne obciążenie | Maks. 25 00kg | ||
| wzrost/waga | Wysokość nadwozia: 150 mm, waga wahadłowca: 350 kg | ||
| Chodzenie w głównym kierunku X | prędkość | Maksymalne obciążenie bez obciążenia: 1,5 m/s, maksymalne pełne obciążenie: 1,0 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| silnik | Bezszczotkowy silnik serwo 48VDC 1 5 00W | Importowane serwo | |
| sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | Importowane serwo | |
| Idź w kierunku Y | prędkość | Maksymalne bez obciążenia: 1,0 m/s, maksymalne przy pełnym obciążeniu: 0,8 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| silnik | Bezszczotkowy silnik serwo 48VDC 15 00W | Importowane serwo | |
| sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | Importowane serwo | |
| przenoszenie ładunku | Wysokość podnoszenia | 30 mm _ | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| główne przebicie | Wysokość podnoszenia | 35 mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| Główny kanał/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie piesze: pozycjonowanie za pomocą kodu kreskowego / pozycjonowanie laserowe | Niemcy P+F/SICK | |
| Kanał dodatkowy/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie podczas spaceru: fotoelektryczny + enkoder | Niemcy P+F/SICK | |
| Pozycjonowanie tac: laser + fotoelektryczny | Niemcy P+F/SICK | ||
| System sterowania | Programowalny sterownik PLC S7-1200 | Niemcy SIEMENS | |
| zdalne sterowanie | Częstotliwość robocza 433 MHZ, odległość komunikacyjna co najmniej 100 metrów | Importuj dostosowane | |
| Zasilanie | bateria litowa | Krajowa wysoka jakość | |
| Parametry baterii | 48V, 30AH, czas użytkowania ≥ 6h, czas ładowania 3h, czasy ładowania: 1000 razy | Pojemność może się różnić w zależności od wielkości pojazdu | |
| metoda kontroli prędkości | Sterowanie serwomechanizmem, stały moment obrotowy przy niskiej prędkości | ||
| Metoda sterowania poprzeczką | Planowanie WCS, sterowanie komputerem dotykowym, sterowanie zdalne | ||
| poziom hałasu podczas pracy | ≤60 dB | ||
| Wymagania malarskie | Kombinacja stojaków (czarna), górna pokrywa czerwona, przednie i tylne aluminiowe białe | ||
| temperatura otoczenia | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
