Systemy wahadłowców 4D do zastosowania w dużym obciążeniu
Opis
Ponieważ podstawowy sprzęt inteligentnego gęstego systemu magazynowania, 4D-shuttle składa się głównie z kombinacji ram, systemu elektrycznego, systemu zasilającego, systemu jazdy, systemu podnoszenia, systemu czujników itp. Ma pięć trybów: zdalne sterowanie, ręczne, półautomatyczne, lokalne auto i automatyczne auto. Jest wyposażony w wiele ochrony bezpieczeństwa i ostrzeżenia bezpieczeństwa, regionalne alarmy bezpieczeństwa, alarmy bezpieczeństwa operacyjnego i interaktywne alarmy bezpieczeństwa. Obudowy są połączone spawaniem gazowym i śrubami o wysokiej wytrzymałości. Połączenie stojaka przyjmuje konstrukcję dwukrotnie warstwy. Wygląd jest pomalowany w sprayu, a obrobione części i wsporniki elektryczne są galwanizowane. Ma dwa zestawy systemu jazdy i dwa zestawy systemu podnoszenia. Systemy jazdy są odpowiedzialne za kierunki XY. Jeden z systemów podnoszenia jest odpowiedzialny za podnoszenie Cargos, a drugi odpowiada za przełącznik linii pierwotnej i wtórnej. Kierunek wysokości Z może zrealizować zmianę warstwy 4D-shuttle za pomocą niestandardowej windy. Aby zrealizować funkcję dostępu trójwymiarowej przestrzeni.
Struktura typu ciężkiego obciążenia jest zasadniczo taka sama jak w wersji standardowej. Główna różnica polega na tym, że pojemność obciążenia jest znacznie ulepszona, a pojemność przenoszenia osiągnie prawie dwa razy niż w wersji standardowej. Wzmocniona jest konstrukcja obciążenia mechanizmu podnoszenia, a moc silnika Lifitng jest zwiększona, aby zapewnić, że pojemność obciążenia może osiągnąć 2,5T. Moc podróżującego silnika pozostaje niezmieniony. W celu zwiększenia produkcji współczynnik redukcji jest zwiększony, a prędkość bieżącego promu 4D odpowiednio spadnie.
Standardowy biznes
Zespół paragonu i przechowywanie z magazynu
Warstwa zmiany relokacji i zapasów
Parametry techniczne
| projekt | Podstawowe dane | Uwaga | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Obowiązująca taca | Szerokość: 1200 mm głębokość: 1000 mm | ||
| Maksymalne obciążenie | MAX 25 00 kg | ||
| Wysokość/waga | Wysokość nadwozia: 150 mm, wahadło: 350 kg | ||
| Chodzący główny kierunek X | prędkość | Maksymalne brak obciążenia: 1,5 m/s, maksymalne pełne obciążenie: 1,0 m/s | |
| Przyspieszenie chodzenia | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| silnik | Bezszczotkowy silnik serwo 48VDC 1 5 00 W | Importowane serwo | |
| sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | Importowane serwo | |
| Wejdź w kierunku Y | prędkość | Maksymalne brak obciążenia: 1,0 m /s, maksymalne pełne obciążenie: 0,8 m /s | |
| Przyspieszenie chodzenia | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| silnik | Bezszczotkowy silnik serwo 48VDC 15 00 W | Importowane serwo | |
| sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | Importowane serwo | |
| podnośnik towarowy | Wysokość podnośnika | 30 mm _ | |
| silnik | Bezszczotkowy silnik 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| Główny podnośnik | Wysokość podnośnika | 35 mm | |
| silnik | Bezszczotkowy silnik 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| Główna metoda kanału/pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzenia: pozycjonowanie kodu kreskowego / pozycjonowanie lasera | Niemcy P+f/chory | |
| Wtórna metoda kanału/pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzenia: fotoelecric + enkoder | Niemcy P+f/chory | |
| Pozycjonowanie tacki: laser + fotoelektryczny | Niemcy P+f/chory | ||
| System sterowania | S7-1200 PLC programowalny kontroler | Niemcy Siemens | |
| zdalne sterowanie | Częstotliwość pracy 433 MHz, odległość komunikacji co najmniej 100 metrów | Import spersonalizowany | |
| Zasilacz | bateria litowa | Wysoka jakość krajowa | |
| Parametry baterii | 48 V, 30ah, używaj czasu ≥ 6H, czas ładowania 3H, czasy ładowania: 1000 razy | Pojemność może się różnić w zależności od wielkości pojazdu | |
| Metoda kontroli prędkości | Kontrola serwomechanizmu, stał | ||
| Metoda sterowania poprzeczkowego | Planowanie WCS, sterowanie komputerem dotykowym, sterowanie zdalnym sterowaniem | ||
| Poziom hałasu operacyjnego | ≤60dB | ||
| Wymagania malarskie | Kombinacja stojaka (czarna), górna pokrywa czerwona, przednia i tylna aluminiowa biała | ||
| temperatura otoczenia | Temperatura: 0 ℃～ 50 ℃ wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
