Systemy wahadłowe 4D do zastosowań z dużym obciążeniem
Opis
Jako główny element inteligentnego, gęstego systemu magazynowania, wózek 4D-Shuttle składa się głównie z ramy, układu elektrycznego, układu zasilania, układu napędowego, układu podnoszenia, układu czujników itp. Posiada pięć trybów pracy: sterowanie zdalne, ręczne, półautomatyczne, lokalne automatyczne i automatyczne online. Wyposażony jest w liczne zabezpieczenia i ostrzeżenia bezpieczeństwa, regionalne alarmy bezpieczeństwa, alarmy operacyjne i interaktywne alarmy bezpieczeństwa. Obudowy są połączone spawaniem w osłonie gazów ochronnych i śrubami o wysokiej wytrzymałości. Konstrukcja regałów jest dwuwarstwowa. Całość jest malowana natryskowo, a obrabiane części i wsporniki elektryczne są galwanizowane. Wózek posiada dwa zestawy układów napędowych i dwa zestawy układów podnoszenia. Układy napędowe odpowiadają za kierunki XY. Jeden z układów podnoszenia odpowiada za podnoszenie ładunków, a drugi za przełączanie pasa głównego i pomocniczego. Wysokość w kierunku Z umożliwia zmianę poziomów wózka 4D-Shuttle za pomocą dostosowanej windy, co pozwala na realizację funkcji dostępu do przestrzeni trójwymiarowej.
Konstrukcja wersji o dużym udźwigu jest zasadniczo taka sama jak w wersji standardowej. Główną różnicą jest znacznie zwiększona ładowność, która jest prawie dwukrotnie większa niż w wersji standardowej. Wzmocniono konstrukcję nośną mechanizmu podnoszącego i zwiększono moc silnika podnoszącego, aby zapewnić udźwig do 2,5 tony. Moc silnika jezdnego pozostaje niezmieniona. Aby zwiększyć wydajność, zwiększono przełożenie, co odpowiednio zmniejszyło prędkość obrotową wahadłowca 4D.
standardowy biznes
Przyjmowanie zamówień i składowanie poza magazynem
Zmiana warstwy opłat za relokację i zapasy
Parametry techniczne
| projekt | Dane podstawowe | Uwaga | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Odpowiednia tacka | Szerokość: 1200mm Głębokość: 1000mm | ||
| Maksymalne obciążenie | Maksymalnie 25 00 kg | ||
| wzrost/waga | Wysokość korpusu: 150 mm, waga wahadłowca: 350 kg | ||
| Główny kierunek X | prędkość | Maksymalna prędkość bez obciążenia: 1,5 m/s, maksymalna prędkość przy pełnym obciążeniu: 1,0 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 1 5 00W | Importowane serwo | |
| Sterownik serwera | Sterownik serwomechanizmu bezszczotkowego | Importowane serwo | |
| Idź w kierunku Y | prędkość | Maksymalne bez obciążenia: 1,0 m/s, maksymalne pełne obciążenie: 0,8 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 15 00W | Importowane serwo | |
| Sterownik serwera | Sterownik serwomechanizmu bezszczotkowego | Importowane serwo | |
| podnoszenie ładunku | Wysokość podnoszenia | 30 mm _ | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| podnośnik główny | Wysokość podnoszenia | 35 mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| Główny kanał/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzące: pozycjonowanie kodów kreskowych / pozycjonowanie laserowe | Niemcy P+F/SICK | |
| Kanał wtórny/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzące: fotoelektryczne + enkoder | Niemcy P+F/SICK | |
| Pozycjonowanie tacy: laser + fotoelektryczne | Niemcy P+F/SICK | ||
| System sterowania | Sterownik programowalny PLC S7-1200 | Niemcy SIEMENS | |
| zdalne sterowanie | Częstotliwość pracy 433MHz, odległość komunikacyjna co najmniej 100 metrów | Importuj dostosowane | |
| Zasilacz | bateria litowa | Wysoka jakość krajowa | |
| Parametry baterii | 48 V, 30 Ah, czas użytkowania ≥ 6 godz., czas ładowania 3 godz., liczba cykli ładowania: 1000 razy | Pojemność może się różnić w zależności od wielkości pojazdu | |
| metoda kontroli prędkości | Sterowanie serwo, stały moment obrotowy przy niskiej prędkości | ||
| Metoda sterowania poprzeczką | Harmonogramowanie WCS, sterowanie komputerem dotykowym, sterowanie zdalne | ||
| poziom hałasu podczas pracy | ≤60db | ||
| Wymagania dotyczące malowania | Kombinacja bagażnika (czarna), górna pokrywa czerwona, przód i tył aluminiowy biały | ||
| temperatura otoczenia | Temperatura: 0℃～50℃Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
