Systemy wahadłowe 4D do zastosowań z dużym obciążeniem
Opis
Jako główny sprzęt inteligentnego gęstego systemu magazynowania, 4D-shuttle składa się głównie z kombinacji ram, układu elektrycznego, układu zasilania, układu napędowego, układu podnoszenia, układu czujników itp. Posiada pięć trybów: zdalne sterowanie, ręczny, półautomatyczny, lokalny automatyczny i automatyczny online. Posiada wiele zabezpieczeń i ostrzeżeń bezpieczeństwa, regionalne alarmy bezpieczeństwa, alarmy bezpieczeństwa operacyjnego i interaktywne alarmy bezpieczeństwa. Obudowy są połączone za pomocą spawania w osłonie gazowej i śrub o wysokiej wytrzymałości. Kombinacja regałów przyjmuje dwuwarstwową strukturę. Wygląd jest w całości malowany natryskowo, a obrabiane części i wsporniki elektryczne są galwanizowane. Posiada dwa zestawy układu napędowego i dwa zestawy układu podnoszenia. Układy napędowe odpowiadają za kierunki XY. Jeden z układów podnoszenia odpowiada za podnoszenie ładunków, a drugi za przełączanie pasa głównego i pomocniczego. Kierunek wysokości Z może realizować zmianę warstw 4D-shuttle za pomocą dostosowanej windy. Tak, aby zrealizować funkcję dostępu do przestrzeni trójwymiarowej.
Struktura typu heavy load jest zasadniczo taka sama jak w wersji standardowej. Główną różnicą jest to, że ładowność jest znacznie ulepszona, a nośność osiągnie prawie dwukrotnie większą niż w wersji standardowej. Konstrukcja nośna mechanizmu podnoszącego jest wzmocniona, a moc silnika podnoszącego jest zwiększona, aby zapewnić, że nośność może osiągnąć 2,5 T. Moc silnika jezdnego pozostaje niezmieniona. Aby zwiększyć wydajność, zwiększa się współczynnik redukcji, a prędkość obrotowa wahadłowca 4D odpowiednio się zmniejszy.
standardowy biznes
Przyjmowanie zamówień i składowanie poza magazynem
Zmiana warstwy opłat za relokację i zapasy
Parametry techniczne
| projekt | Dane podstawowe | Uwaga | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Odpowiednia tacka | Szerokość: 1200mm Głębokość: 1000mm | ||
| Maksymalne obciążenie | Maksymalnie 25 00 kg | ||
| wzrost/waga | Wysokość korpusu: 150 mm, waga wahadłowca: 350 kg | ||
| Główny kierunek X | prędkość | Maksymalna prędkość bez obciążenia: 1,5 m/s, maksymalna prędkość przy pełnym obciążeniu: 1,0 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 1 5 00W | Importowane serwo | |
| Sterownik serwera | Sterownik serwomechanizmu bezszczotkowego | Importowane serwo | |
| Idź w kierunku Y | prędkość | Maksymalne bez obciążenia: 1,0 m/s, maksymalne pełne obciążenie: 0,8 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 15 00W | Importowane serwo | |
| Sterownik serwera | Sterownik serwomechanizmu bezszczotkowego | Importowane serwo | |
| podnoszenie ładunku | Wysokość podnoszenia | 30mm_ | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| podnośnik główny | Wysokość podnoszenia | 35mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 75 0W | Importowane serwo | |
| Główny kanał/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzące: pozycjonowanie kodów kreskowych / pozycjonowanie laserowe | Niemcy P+F/SICK | |
| Kanał wtórny/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzące: fotoelektryczne + enkoder | Niemcy P+F/SICK | |
| Pozycjonowanie tacy: laser + fotoelektryczne | Niemcy P+F/SICK | ||
| System sterowania | Sterownik programowalny PLC S7-1200 | Niemcy SIEMENS | |
| zdalne sterowanie | Częstotliwość pracy 433MHz, odległość komunikacyjna co najmniej 100 metrów | Importuj dostosowane | |
| Zasilacz | bateria litowa | Wysoka jakość krajowa | |
| Parametry baterii | 48V, 30AH, czas użytkowania ≥ 6h, czas ładowania 3h, liczba cykli ładowania: 1000 razy | Pojemność może się różnić w zależności od wielkości pojazdu | |
| metoda kontroli prędkości | Sterowanie serwo, stały moment obrotowy przy niskiej prędkości | ||
| Metoda sterowania poprzeczką | Harmonogramowanie WCS, sterowanie komputerem dotykowym, sterowanie zdalne | ||
| poziom hałasu podczas pracy | ≤60db | ||
| Wymagania dotyczące malowania | Kombinacja bagażnika (czarna), górna pokrywa czerwona, przód i tył aluminiowy biały | ||
| temperatura otoczenia | Temperatura: 0℃～50℃Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
