Systemy wahadłowe 4D typu standardowego
Wózek pionowy i poziomy składa się z dwóch zestawów układów napędowych i dwóch zestawów układów podnośnikowych. Za poruszanie się korytarza głównego i dodatkowego odpowiadają dwa zestawy układów napędowych; jeden z dwóch zestawów systemów podnośnikowych odpowiada za podnoszenie towarów, a drugi za prowadzenie korytarza głównego i pomocniczego. Przełączanie; zarówno kanał główny, jak i kanał wtórny przyjmują regulację prędkości pracy bezszczotkowego serwa prądu stałego, krzywa regulacji prędkości jest gładka, a stabilność pracy jest dobra. Zarówno główne, jak i dodatkowe urządzenia podnoszące wykorzystują bezszczotkowe silniki prądu stałego, których wznoszenie i opadanie opiera się na mechanizmach zębatkowych.
Pionowy i poziomy samochód ma pięć trybów: zdalne sterowanie, ręczny, półautomatyczny, lokalny automatyczny i automatyczny online.
Zawiera wiele zabezpieczeń i ostrzeżeń bezpieczeństwa, regionalne alarmy bezpieczeństwa, operacyjne alarmy bezpieczeństwa i interaktywne alarmy bezpieczeństwa.
standardowy biznes
Odbiór i składowanie poza magazynem
Warstwa zmiany relokacji i ładowania zapasów
Parametry techniczne
| projekt | Podstawowe dane | Uwaga | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Odpowiednia taca | Szerokość: 1200 mm Głębokość: 1000 mm | ||
| Maksymalne obciążenie | Maks. 1500kg | ||
| wzrost/waga | Wysokość nadwozia: 150 mm, waga wahadłowca: 350 kg | ||
| idź głównym kierunkiem X | prędkość | Maksymalne obciążenie bez obciążenia: 2,0 m/s, najwyższe przy pełnym obciążeniu: 1,0 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤1,0 m/s2 | ||
| silnik | Bezszczotkowy silnik serwo 48VDC 1000W | Bezszczotkowy serwo | |
| sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | Serwo domowe | |
| Idź w kierunku Y | prędkość | Maksymalnie bez obciążenia: 1,0 m/s, maksymalnie przy pełnym obciążeniu: 0,8 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤0,6 m/s2 | ||
| silnik | Bezszczotkowy silnik serwo 48VDC 1000W | Bezszczotkowy serwo | |
| sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | Serwo domowe | |
| przenoszenie ładunku | Wysokość podnoszenia | 30mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 750W | Serwo domowe | |
| główne przebicie | Wysokość podnoszenia | 35mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 750W | Serwo domowe | |
| Główny kanał/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie piesze: pozycjonowanie kodów kreskowych/pozycjonowanie laserowe | Niemcy P+F/SICK | |
| Kanał dodatkowy/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie podczas spaceru: fotoelektryczny + enkoder | Niemcy P+F/SICK | |
| Pozycjonowanie tac: laser + fotoelektryczny | Niemcy P+F/SICK | ||
| System sterowania | Programowalny sterownik PLC S7-1200 | Niemcy SIEMENS | |
| zdalne sterowanie | Częstotliwość robocza 433 MHZ, odległość komunikacyjna co najmniej 100 metrów | Importuj dostosowane | |
| Zasilanie | bateria litowa | Krajowa wysoka jakość | |
| Parametry baterii | 48V, 30AH, czas użytkowania ≥ 6h, czas ładowania 3h, czasy ładowania: 1000 razy | bezobsługowy | |
| metoda kontroli prędkości | Sterowanie serwomechanizmem, stały moment obrotowy przy niskiej prędkości | ||
| Metoda sterowania poprzeczką | Planowanie WCS, sterowanie komputerem dotykowym, sterowanie zdalne | ||
| poziom hałasu podczas pracy | ≤60 dB | ||
| Wymagania malarskie | Kombinacja stojaków (czarna), górna pokrywa czerwona, przednie i tylne aluminiowe białe | ||
| temperatura otoczenia | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
