Systemy wahadłowe 4D typ standardowy
Wózek pionowy i poziomy składa się z dwóch zestawów układów napędowych i dwóch zestawów układów podnośnikowych. Dwa zestawy układów napędowych odpowiadają za poruszanie się po głównych i pobocznych przejściach; jeden z dwóch zestawów układów podnośnikowych odpowiada za podnoszenie towarów, a drugi za napędzanie głównych i pobocznych przejść. Przełączanie; zarówno kanał główny, jak i kanał poboczny przyjmują regulację prędkości działania bezszczotkowego serwomechanizmu DC, krzywa regulacji prędkości jest płynna, a stabilność działania jest dobra. Zarówno główne, jak i poboczne urządzenia podnośnikowe wykorzystują bezszczotkowe silniki DC, które opierają się na mechanizmach zębatkowych do podnoszenia i opuszczania.
Samochód w układzie pionowym i poziomym ma pięć trybów sterowania: zdalne sterowanie, manualne, półautomatyczne, lokalne automatyczne i automatyczne online.
Posiada liczne zabezpieczenia i ostrzeżenia bezpieczeństwa, regionalne alarmy bezpieczeństwa, alarmy bezpieczeństwa operacyjne i interaktywne alarmy bezpieczeństwa.
standardowy biznes
Przyjmowanie zamówień i składowanie poza magazynem
Zmiana warstwy opłat za relokację i zapasy
Parametry techniczne
| projekt | Dane podstawowe | Uwaga | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Odpowiednia tacka | Szerokość: 1200mm Głębokość: 1000mm | ||
| Maksymalne obciążenie | Maksymalnie 1500 kg | ||
| wzrost/waga | Wysokość korpusu: 150 mm, waga wahadłowca: 350 kg | ||
| przejdź w kierunku głównym X | prędkość | Maksymalna prędkość bez obciążenia: 2,0 m/s, maksymalna prędkość przy pełnym obciążeniu: 1,0 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤1,0 m/s2 | ||
| silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 1000W | Serwo bezszczotkowe | |
| Sterownik serwera | Sterownik serwomechanizmu bezszczotkowego | Serwomechanizm krajowy | |
| Idź w kierunku Y | prędkość | Maksymalna prędkość bez obciążenia: 1,0 m/s, maksymalna prędkość przy pełnym obciążeniu: 0,8 m/s | |
| przyspieszenie chodzenia | ≤0,6 m/s2 | ||
| silnik | Silnik serwo bezszczotkowy 48VDC 1000W | Serwo bezszczotkowe | |
| Sterownik serwera | Sterownik serwomechanizmu bezszczotkowego | Serwomechanizm krajowy | |
| podnoszenie ładunku | Wysokość podnoszenia | 30mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 750W | Serwomechanizm krajowy | |
| podnośnik główny | Wysokość podnoszenia | 35mm | |
| silnik | Silnik bezszczotkowy 48VDC 750W | Serwomechanizm krajowy | |
| Główny kanał/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie podczas chodzenia: pozycjonowanie kodów kreskowych/pozycjonowanie laserowe | Niemcy P+F/SICK | |
| Kanał wtórny/metoda pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzące: fotoelektryczne + enkoder | Niemcy P+F/SICK | |
| Pozycjonowanie tacy: laser + fotoelektryczne | Niemcy P+F/SICK | ||
| System sterowania | Sterownik programowalny PLC S7-1200 | Niemcy SIEMENS | |
| zdalne sterowanie | Częstotliwość pracy 433MHz, odległość komunikacyjna co najmniej 100 metrów | Importuj dostosowane | |
| Zasilacz | bateria litowa | Wysoka jakość krajowa | |
| Parametry baterii | 48V, 30AH, czas użytkowania ≥ 6h, czas ładowania 3h, liczba cykli ładowania: 1000 razy | bezobsługowy | |
| metoda kontroli prędkości | Sterowanie serwo, stały moment obrotowy przy niskiej prędkości | ||
| Metoda sterowania poprzeczką | Harmonogramowanie WCS, sterowanie komputerem dotykowym, sterowanie zdalne | ||
| poziom hałasu podczas pracy | ≤60db | ||
| Wymagania dotyczące malowania | Kombinacja bagażnika (czarna), górna pokrywa czerwona, przód i tył aluminiowy biały | ||
| temperatura otoczenia | Temperatura: 0℃～50℃Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
