Standardowy typ systemów wahadłowych 4D
Pionowy i poziomy samochód składa się z dwóch zestawów systemów napędowych i dwóch zestawów systemów podnośników. Dwa zestawy systemów napędowych są odpowiedzialne za chodzenie nawy pierwotnej i wtórnej; Jeden z dwóch zestawów systemów podnośników jest odpowiedzialny za podnoszenie towarów, a drugi jest odpowiedzialny za prowadzenie nawy podstawowej i wtórnej. Przełączanie; Zarówno główny kanał, jak i kanał wtórny przyjęta regulacja prędkości serwomechanizmu DC, krzywa regulacji prędkości jest płynna, a stabilność pracy jest dobra. Zarówno główne urządzenia do podnośnika, jak i wtórne urządzenia do podnośnika wykorzystują bezszczotkowe silniki DC, które opierają się na mechanizmach stojaka i zębnika, aby wznieść się i upaść.
Pionowy i poziomy samochód ma pięć trybów: zdalne sterowanie, ręczne, półautomatyczne, lokalne automatyczne i online automatyczne.
Jest wyposażony w wiele ochrony bezpieczeństwa i ostrzeżenia bezpieczeństwa, regionalne alarmy bezpieczeństwa, alarmy bezpieczeństwa operacyjnego i interaktywne alarmy bezpieczeństwa.
Standardowy biznes
Zespół paragonu i przechowywanie z magazynu
Warstwa zmiany relokacji i zapasów
Parametry techniczne
| projekt | Podstawowe dane | Uwaga | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Obowiązująca taca | Szerokość: 1200 mm głębokość: 1000 mm | ||
| Maksymalne obciążenie | MAX 1500 kg | ||
| Wysokość/waga | Wysokość nadwozia: 150 mm, wahadło: 350 kg | ||
| Walk Main X Direction | prędkość | Maksymalnie bez obciążenia: 2,0 m/s, pełne obciążenie najwyższe ： 1,0 m/s | |
| Przyspieszenie chodzenia | ≤1,0 m/s2 | ||
| silnik | Bezszczotkowy silnik serwo 48VDC 1000W | Bezszczotkowe serwo | |
| sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | SERWOROKA DOMOWY | |
| Wejdź w kierunku Y | prędkość | Maksymalnie bez obciążenia: 1,0 m/s, Maksymalnie pełne obciążenie: 0,8 m/s | |
| Przyspieszenie chodzenia | ≤0,6 m/s2 | ||
| silnik | Bezszczotkowy silnik serwo 48VDC 1000W | Bezszczotkowe serwo | |
| sterownik serwera | Bezszczotkowy sterownik serwo | SERWOROKA DOMOWY | |
| podnośnik towarowy | Wysokość podnośnika | 30 mm | |
| silnik | Bezszczotkowy silnik 48VDC 750 W | SERWOROKA DOMOWY | |
| Główny podnośnik | Wysokość podnośnika | 35 mm | |
| silnik | Bezszczotkowy silnik 48VDC 750 W | SERWOROKA DOMOWY | |
| Główna metoda kanału/pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzenia: pozycjonowanie kodu kreskowego/pozycjonowanie lasera | Niemcy P+f/chory | |
| Wtórna metoda kanału/pozycjonowania | Pozycjonowanie chodzenia: fotoelecric + enkoder | Niemcy P+f/chory | |
| Pozycjonowanie tacki: laser + fotoelektryczny | Niemcy P+f/chory | ||
| System sterowania | S7-1200 PLC programowalny kontroler | Niemcy Siemens | |
| zdalne sterowanie | Częstotliwość pracy 433 MHz, odległość komunikacji co najmniej 100 metrów | Import spersonalizowany | |
| Zasilacz | bateria litowa | Wysoka jakość krajowa | |
| Parametry baterii | 48 V, 30ah, używaj czasu ≥ 6H, czas ładowania 3H, czasy ładowania: 1000 razy | bez konserwacji | |
| Metoda kontroli prędkości | Kontrola serwomechanizmu, stał | ||
| Metoda sterowania poprzeczkowego | Planowanie WCS, sterowanie komputerem dotykowym, sterowanie zdalnym sterowaniem | ||
| Poziom hałasu operacyjnego | ≤60dB | ||
| Wymagania malarskie | Kombinacja stojaka (czarna), górna pokrywa czerwona, przednia i tylna aluminiowa biała | ||
| temperatura otoczenia | Temperatura: 0 ℃～ 50 ℃ wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji) | ||
